Apesar da eficiência das galés, galeaças e galeotas, cedo os lusos perceberam os limites dessas embarcações para viagens de longo curso, tornando-se premente o desenvolvimento de navios que permitissem o armazenamento de grande quantidade de víveres e que demandassem um número reduzido de tripulantes. Da tentativa de eliminar remos e remadores, surgiram as primeiras embarcações portuguesas nos moldes das caravelas, ainda no período da reconquista da península Ibérica. As guerras pela independência proporcionaram o rápido desenvolvimnto de novas embarcações, mais eficazes militarmente no combate aos mouros e, depois, aos espanhóis.
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